Gegründet wurde die „Marburger Schauspielgruppe“ 1945, zunächst noch ohne einen festen Spielort. Ab 1969 konnte das Theater in das Erwin-Piscator-Haus, die neu gebaute Stadthalle, ziehen. Ein eigener Theaterneubau wurde 2016 in einem ehemaligen Offizierskasino am Schwanhof eröffnet, wobei die Stadthalle weiterhin bespielt wird.
Jährlich findet am Theater Marburg die Hessische Kinder- und Jugendtheaterwoche unter dem Titel „KUSS – Theater sehen! Theater spielen“ statt, zu der Gastspiele eingeladen werden.
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